创新自动送货机器人:Avride带来新设计,搭载英伟达AI大脑

Avride

自动送货车公司Avride推出了一款全新设计,搭载了英伟达AI技术。该公司的工程师们将旧有的六轮结构换成了更有效的四轮底盘。它能够几乎瞬间完成180度转弯,轻松停放在斜坡上,并且不会影响安全性。

Avride自2019年以来一直在研发自动送货机器人。最初,它隶属于俄罗斯科技公司Yandex的自驾车部门。但这家分拆出来的公司在弗拉基米尔·普京于2022年下令入侵乌克兰后出售了其俄罗斯资产,并更名为Avride。现在,它归总部位于德克萨斯州奥斯汀的荷兰公司Nebius Group(前身为Yandex N.V.)所有,并与Uber等公司达成合作。

全新设计,改进性能

该公司最新的送货机器人颠覆了以前版本的少数几个不变之处:它们都是六轮设计的。新的四轮机器人小车采用了“开创性的底盘设计”,消除了老一代产品的部分缺陷。这些缺陷包括因转弯而需要的过度制动导致的额外摩擦和轮胎磨损、较低的可操作性和不太精确的轨迹执行。Avride表示,新车型在所有这些方面都有显著的提升。

这款新车型的车轮安装在连接到枢轴上的可动支臂上。在转弯时,每个车轮沿着由中央支臂稳定的圆形路径滑动。“这种设计使车轮可以同时向内和向外旋转,从而减少转弯时的摩擦,”该公司在其发布的博客文章中写道。

新设计的核心是摒弃传统的前后轴,转而采用每侧机械连接的车轮对。Avride表示,这可以实现同时的转角调整,从而实现更精确的定位和机动性。

这种新方法带来的成果之一是几乎瞬间完成180度转弯。Avride表示,这在经过狭窄人行道时尤为有用,因为那里可能需要突然调整方向。停放在斜坡上也更加节能:它现在将车轮设置成交叉模式,以便就地停放而不向下滑行。更严格的控制也让该公司提高了其最高速度。“这意味着为我们的客户提供更快的配送,”该公司写道。(以及,可以想见,更高的利润。)

更智能的大脑,更强大的处理能力

新一代送货机器人不仅拥有了新车身,还变得更智能。这些车辆由英伟达Jetson Orin平台提供动力,该平台本质上是“机器人的AI大脑”,现在它们可以利用与全尺寸自动驾驶汽车一样强大的神经网络。这使它们能够实时处理“大量”的传感器数据,如激光雷达输入和摄像头馈送。

升级的货舱,更灵活的用途

最后,一款送货车如果没有一个货舱空间,那肯定是不完整的——而这部分也得到了升级。新车型有一个完全可拆卸的储存区,允许为不同用途进行模块化更换。Avride表示,其标准货舱足够容纳几个大比萨饼和饮料或多个杂货袋。它还增加了滑动盖,只能访问正确的部分,有助于避免将订单送错给顾客。

工程和设计爱好者可以在Avride的Medium帖子中阅读更多关于新机器人的详细内容。

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